De meeste rivieren van Venezuela (meer dan de helft van alle rivieren in het land) vullen de wateren van de Orinoco-rivier aan - een van de grootste waterwegen in heel Latijns-Amerika.
Apur Rivier
Apure stroomt door de landerijen in het zuidoosten van het land en is de linker zijrivier van de Orinoco. De totale lengte van de stroom is 1580 kilometer. De bron van Apure ligt in de Cordillera de Merida (stad van Uribante). De monding is de rivier de Orinoco.
De rivier staat behoorlijk vol met water en sterke overstromingen zijn er typerend voor. Deze periode valt in mei-november (regenseizoen). Tegen het einde van het seizoen kan het waterpeil in de rivier zelfs 12 meter boven de toegestane hoogte komen.
Tijdens de maximale waterperiode is de rivierbedding 1400 kilometer bevaarbaar. Na de recessie kunnen schepen alleen nog maar opstijgen naar de stad San Fernando de Apure.
Guaviare rivier
De rivier loopt door het grondgebied van Colombia en Venezuela en is ook een van de zijrivieren van de Orinoco. De totale lengte van het kanaal is 1497 kilometer (waarvan 630 kilometer bevaarbaar). Guaviare begint bij de samenvloeiing van twee rivieren - Aryari en Guayabero. De rivier ontvangt verschillende zijrivieren, waarvan de belangrijkste Inirida is.
Caroni rivier
De Caroni is een van de rivieren van Venezuela die uitmondt in de wateren van de lagere Orinoco, met een totale kanaallengte van 920 kilometer. De rivier is bevaarbaar op 100 kilometer van de plaats waar hij samenvloeit.
De bron van de rivier ligt in de bergen van Sierra Pacaraima. Het kanaal loopt door het land van het Guyana-plateau en vormt stroomversnellingen en prachtige watervallen langs de baan. De grootste en mooiste waterval, die "Lower Waterfalls" wordt genoemd, bevindt zich nabij de monding (slechts acht kilometer van de samenvloeiing). De hoogte van dit natuurlijke monument is 40 meter.
Meta rivier
Meta is een rivier die door de landen van Colombia en Venezuela stroomt (linker zijrivier van de Orinoco). De lagere koers neemt vaak de rol aan van een natuurlijke grens tussen deze staten.
De totale lengte van de stroom, inclusief de monding, is 1000 kilometer. Het bevaarbare deel van Meta is ongeveer 785 kilometer. De bron van de rivier ligt in de oostelijke Cordillera (oostelijke hellingen). De rivier is bijna altijd bevaarbaar (gedurende acht maanden), van het dorp Maralya tot de plaats waar ze samenvloeit.
Zulia rivier
Zulia is een rivier in Colombia en Venezuela, een zijrivier van de Catatumbo. De bron van Zulia ligt in Colombia (departement Santander) in het oostelijke deel van de Andes (3500 meter boven zeeniveau). De plaats van samenvloeiing is het water van de rivier de Catatumbo (Venezuela, staat Zulia).
De lengte van de rivier is 310 kilometer. De belangrijkste zijrivieren zijn: Grita; Tachira; Orope; Peralonso; middelmatig; Tarra en anderen. De rivier wordt gekenmerkt door frequente overstromingen.