Beschrijving van de attractie
Het kleine fort van San Teodosio werd gebouwd tijdens het bewind van koning João IV. Het middeleeuwse fort ligt langs de kust in Estoril, aan het strand van Poza. Het fort diende als verdedigingslinie tussen Fort São Julian da Barra en Cabo do Roca (Kaap Roca).
De bouw van het fort vond plaats onder toezicht van de commandant van het fort van Cascais, Antonio Luis de Meneses, het begon op 5 april 1642 (een dergelijke inscriptie werd gemaakt boven de portiek) en voltooid in 1643. De oorspronkelijke naam van het fort was Fort de Sao Teodosio (of Fort van St. Teodosio). Deze naam werd aan het fort gegeven ter ere van de eerste erfgenaam van koning van Portugal, Joao IV.
Het fort is gebouwd in een vierhoekige vorm. De poort is versierd met houten bogen met inscripties en het koninklijke wapen. Er zijn ronde torens in de drie hoeken van het fort. In de oostelijke en zuidelijke muren waren schietgaten met artilleriewapens en langs de westelijke muur waren er kazernes. In het midden bevond zich de hoofdpoort, waardoor men, na een tussenliggende binnenplaats te zijn gepasseerd, het fort betrad. Aan de linkerkant waren de kazerne en de keuken, direct op het platform waarop de belangrijkste artillerie was geïnstalleerd.
In de 18e eeuw heette het fort het Fort van St. Peter en de commandant was Jose Martins, die op het grondgebied van het fort woonde, maar er was daar geen permanent garnizoen. Na een tijdje zou het fort worden gesloten wegens bouwwerkzaamheden. Al snel was het niet nodig om de kustlijn te beschermen, en het fort raakte in verval en in 1831 was het praktisch verwoest. Toen begon het fort te worden hersteld. Wederopbouwwerkzaamheden zijn tot in onze tijd herhaaldelijk uitgevoerd.